Родился 27 января 1938 года.

Доктор технических наук (1980), профессор (1985), действительный член АН РТ (1992), действительный член Международной академии наук высшей школы (1994), заслуженный деятель науки и техники ТАССР, РФ (1988, 1997) Окончил КАИ в 1962 г.

В КАИ работает с 1964 г., зав. кафедрой автоматики и управления - с 1983 г., проректор по научной работе (1985-1987), ректор (1987-2007), президент КГТУ-КАИ (с 2007).

Область научных интересов: оптимальное и локально-оптимальное управление динамическими системами с сосредоточенными и распределенными параметрами при неполной информации с приложениями в области управления упругими космическими аппаратами; адаптивная оптика - новое направление создания высокоточных оптико-электронных систем, основаный на широком использовании методов и средств автоматического управления.

Под его руководством подготовлено 3 доктора и 15 кандидатов наук.

Главный редактор журнала "Вестник КГТУ им.А.Н.Туполева" (с 1995 г.), председатель редакционного совета журнала "Известия вузов. Авиационная техника" (с 1998 г.). Член Национального комитета РФ по автоматическому управлению (ИФАК) (с 1999 г.), член совета Ассоциации технических вузов РФ (с 1993 г.), член президиума учебно-методического отделения в области автоматизации и управления (с 1995 г.)